问"LSB/Unit“和"Unit/LSB”的含义

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现在我有诀窍了。在这个MEMS上有几件事你必须知道，但在数据表中没有提到：

1. 加速度计的输出寄存器只有12位，而不是16位，所以你需要将这个值右移4，然后乘以0,001 G。
2. 磁强计的输出寄存器是16位，但却是大端.此外，向量序是(X_X_Z_Y)，而不是(X_(X_(x_(_(X)(X_y_(x_(？)])。要计算正确的值，需要将X和Y除以980高斯⁻，而Z为1100高斯⁻。
3. 温度传感器工作，但没有校准。所以你可以用它来测量温度的变化，但是没有绝对温度。它也只有12位，但大端和你必须偏离输出8℃⁻1 1。

有了这些信息，就可以使用LSM303DLHC了。但这到底是谁发明的？“让我们把一个新的加速度计、磁强计和温度计放在一个包里，然后把单词长度和endianness混合起来，而不是在数据表中提到它。”

LSB/unit或Unit/LSB是需要将原始传感器数据乘以的因子(称为灵敏度)。假设传感器A具有X、Y和Z寄存器，每个寄存器中的值需要与LSB/单位或单位/LSB因子相乘。这是因为数据表上写着：“特定的全面尺度，你会有这么大的敏感性(LSB/Unit或Unit/LSB)

LSB/股：

x指-1单位

1 lsb指- 1/x单位

值lsb(寄存器中的值)=(1/x)*(寄存器中的值)-在这里应用幺正方法。

同样，对于Unit/LSB，您必须将灵敏度乘以。

您可以建立加速度计，磁强计或温度传感器，或可能是陀螺仪表在一个模块，但如果客户/用户只需要一个传感器呢？

Rgds，Rp

对于加速寄存器的解释，数据表显然是不清楚的。创世岩解决方案假设它是12位，这是可行的。(另一种解决方案是假设增益为16 mg/LSB，而不是1mg/LSB，但由于最后4位加速度似乎始终为零，前者的解决方案更有意义)。

但是对于温度和加速度，如果只考虑12位最重要的位。最后两位仍然是零，所以有效分辨率将是10位，这是令人困惑的。

我也无法理解温度读数，除非数据表中没有指定一个未知的偏移量。

我希望其他人能证实他们得到了同样的结果。