c++，g2o (图-框架)，q创建者，未定义的方法引用
c++，g2o (图-框架)，q创建者，未定义的方法引用
提问于 2013-10-07 21:41:09
我试图在一个g2o项目中使用c++库。我在两个系统中安装了这个库
- OpenSuse -依赖关系通过zypper安装，g2o通过按照说明编译
- Ubuntu -所有依赖通过apt-get，g2o通过编译根据指示
为了链接到.pro库，我的.so文件包括以下内容：
INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/trunk/lib/
LIBS += -L/home/rhun/data/Coding/g2o/trunk/lib/
LIBS += -lg2o_calibration_odom_laser
LIBS += -lg2o_cli
LIBS += -lg2o_core
LIBS += -lg2o_csparse_extension
LIBS += -lg2o_ext_freeglut_minimal
LIBS += -lg2o_interface
LIBS += -lg2o_parser
LIBS += -lg2o_simulator
LIBS += -lg2o_solver_csparse
LIBS += -lg2o_solver_dense
LIBS += -lg2o_solver_eigen
LIBS += -lg2o_solver_pcg
LIBS += -lg2o_solver_slam2d_linear
LIBS += -lg2o_solver_structure_only
LIBS += -lg2o_stuff
LIBS += -lg2o_tutorial_slam2d
LIBS += -lg2o_types_data
LIBS += -lg2o_types_icp
LIBS += -lg2o_types_sba
LIBS += -lg2o_types_sclam2d
LIBS += -lg2o_types_sim3
LIBS += -lg2o_types_slam2d
LIBS += -lg2o_types_slam3d
INCLUDEPATH += /usr/include/suitesparse/
INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/tags/before-github-sync/
INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/tags/before-github-sync/EXTERNAL/eigen3/
INCLUDEPATH += /home/rhun/data/Coding/g2o/trunk/build/当我尝试包含事物时，我可以看到下拉菜单中的所有内容。
然而，我一直收到这样的信息：
error: undefined reference to 'g2o::SparseOptimizer::setMethod(g2o::SparseOptimizer::Method)'我被困在这里好几个小时了。你能放点光吗？谢谢！:)
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2013-10-09 12:00:31
好的，我下载了发布这里(http://openslam.org/g2o.html) )的这里(http://openslam.org/g2o.html) )版本，但是它对我不起作用。一旦我下载了通过github的船只的版本，问题就消失了。github版本是最新版本，而且在创建者需要时也会应用补丁，这意味着在安装过程中也不需要修改makefile。
唯一的“问题”是，这个新版本引入了一些修改，这使得一些在线发现的例子有点过时，但并不可怕；(通过查找和旧教程、新示例、文档和源代码，启动和运行并不困难)。
我将在这里复制雷纳·库默尔 (g2o的作者)的答案，found 这里
事实上，API发生了很大的变化，这导致了这样一个事实:来自OpenSLAM的代码用例与当前托管在github上的代码不兼容。我们对此无能为力，增加新特性需要我们打破旧的API。最好是修改使用g2o的代码。例如，必须将setMethod替换为设置相应的OptimizationAlgorithm。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/19235299
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