问使用zmodem/picocom/minicom非交互方式传输文件

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我们试图使用minicom (在主机pc中)和picocom(基于arm的评估板)相结合来传输文件。在评估板端，我们有/dev/ttygserial，在主机端，我们有/dev/ttyUSB0。

主机端minicom设置如下，

1. 串行设备- /dev/ttyUSB0
2. 波特率- 115200

在接收模式下设置minicom的步骤。

1. 按ctrl+a R，选择zmodem。
2. 现在minicom将开始等待来自另一端的文件。

在评估板端，我们使用picocom发送文件，如下所示。

1. 在命令行上执行picocom -b 115200 -s "sz -vv" /dev/ttygserial
2. 现在按Ctrl+A and Ctrl+S键。
3. Picocom将通过打印**file来请求文件名
4. 一旦提供了文件名并按下了enter，文件就被发送到主机。

所有这些步骤都是有效的，我们可以将不同类型的文件从评估板传输到pc，但是现在我们想把这个过程放到C代码中。为此，我有以下疑问，

1. 是否可以使用单个命令在文件接收模式下设置minicom？(意思是非交互的)？
2. 是否可以在单个命令中使用picocom发送文件(意思是非交互的)？
3. 还有其他建议吗？