问四元数的单个值
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Stack Overflow用户

提问于 2013-10-27 07:53:40

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四元数是q = w + x*i + y*j + z*k的形式，其中i、j和k是表示维数的向量，w是标量。给定4个表示w、x、y、z组件的值，我需要找到q的值。

我看过许多MATLAB函数，但它们大多涉及四元数乘法、归一化等。请告诉我如何为给定的四元数找到一个值q。

回答已采纳

发布于 2013-10-27 08:41:38

(w，x，y，z)是四元数的值。

当你说q的单个值时，你是指四元数的范数吗？在这种情况下，规范是：

Math.sqrt(w*w+x*x+y*y+z*z)。

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https://stackoverflow.com/questions/19615840

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