OpenCV: CvBox2D角
OpenCV: CvBox2D角
提问于 2013-11-26 00:51:04
我正在做一些头部跟踪，我试图通过使用openCV来拟合头部轮廓的椭圆来估计滚动角。这一切都很好，cvFitEllipse2返回一个CvBox2D。我想用盒子的角度来计算滚动角，也就是图像的y轴和椭圆的长轴之间的角度。
他们说盒子的角度是水平轴和第一面(即长度)之间的角度，但是我得到的结果有点奇怪。
- 如果我的头是向上的，天使是180度。
- 当我向右倾斜时，角度通常会减小到135°左右，然后突然跳到315°左右。
- 当我向左倾斜时，角度上升到260°左右，没有任何奇怪的变化。
这是一个简短的视频：cvBox2D角
你知道怎么回事吗?我怎么能算出滚角？
这是我的密码：
CvBox2D box;
CvPoint center;
CvSize size;
int count = largest_contour->total;
CvMat* points_f = cvCreateMat( 1, count, CV_32FC2 );
CvMat points_i = cvMat( 1, count, CV_32SC2, points_f->data.ptr );
cvCvtSeqToArray(largest_contour, points_f->data.ptr, CV_WHOLE_SEQ );
cvConvert( &points_i, points_f );
box = cvFitEllipse2(points_f);
center = cvPointFrom32f(box.center);
size.width = cvRound(box.size.width*0.5);
size.height = cvRound(box.size.height*0.5);
cvEllipse(dst,center,size,box.angle,0,360,cvScalar(0,255,0),2,8,0);
float newAngle = (box.angle > 90 ? 180 - box.angle : -1*(box.angle));回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2013-12-02 08:35:24
因此，我找到了我的问题的答案。
如果您查看cvFitEllipse2函数的源代码(您可以在...\modules\imgproc\src文件中找到："shapedescr.cpp“)，您将看到有两种不同的椭圆拟合算法。默认情况下，在我使用的openCV231版本中只使用一个。
icvFitEllipse_F是引起我的问题的函数，但是算法中也有一部分没有使用，因为下面的语句在cvFitEllipse2函数的代码中：
#if 1
icvFitEllipse_F( ptseq, &box );
#else
/*
* New fitellipse algorithm, contributed by Dr. Daniel Weiss
*/因此，新的not椭圆算法是不编译的。
通过将#if 1改为#if 0，另一个算法被编译并使用，而不是icvFitEllipse_F，现在一切都很好。
Stack Overflow用户
发布于 2013-11-26 02:08:44
我在几个头部跟踪应用程序上使用了CAMShift跟踪，计算如下，简单地修改了来自OpenCV的CAMShift演示：
newAngle = (trackBox.angle > 90 ?180-trackBox.angle：-1*( trackBox.angle ))；
如果这不起作用，请张贴您的代码，以提取滚角，以便我们可以看看数字。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/20206541
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