问是否有一种以编程方式确定安卓设备是否启用IPv6的方法？

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这取决于你所说的“启用”是什么意思。

检查当前网络是否支持：

如果接口有一个IPv6地址，而Inet6Address.isSiteLocal()、.isLinkLocal()和.isLoopback()返回false，那么设备认为它在该接口上有一个上游路由器，而该路由器认为存在到普通网络的连接。当然，两者都可能是错的，但他们的想法是他们所想的。

严格地说，这测试设备是否连接到声称连接到IPv6世界的路由器。那个路由器可能是错的。

检查设备是否支持：

如果您想知道Android设备是否有任何v6支持，不管它是否能够到达其他v6设备，那么您可以遍历网络接口并检查其中是否有任何Inet6Address-es。我希望环回接口会有一个v6地址，即使其他接口没有。