正确使用Eigen::Ref<>类
正确使用Eigen::Ref<>类
提问于 2014-01-15 08:36:13
在不需要编写模板函数的情况下，引入了Ref<>类来编写以特征对象为参数的函数，而不需要使用不必要的临时器。人们可以读到这个这里。
在进一步搜索internet时，我使用Ref<>类找到了几个不同的参数声明。在本征文档中，他们使用const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXf>&作为第一个示例中的只读参数。在第二个示例中，为读和写参数引入了Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>，但在这里，const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>用于只读参数(没有引用)。所以我的问题是：
以下声明与何时使用哪一种声明有什么区别？
const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>&const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>&const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>&Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>&Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>
为了完整起见，我列出了const用法和引用的所有可能组合。
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2014-01-15 13:10:27
通常，使用非const引用(如Ref<T>& )从来都不是一个好主意，因为只有当调用方手头有一个Ref<T>对象时，这才能工作。这丢弃了5和7。
案例3和4没有意义，而且它们一般不会编译。
然后，const Ref<const T>和const Ref<const T>&之间没有太大的区别，因为函数不太可能是用现有的Ref<const T>对象调用的，因此在大多数情况下都必须创建Ref<const T>。尽管如此，我们仍然可以推荐1比2或6。
因此，总之，我们可以推荐Ref<T>作为可写引用，const Ref<const T>&推荐用于const引用。
如果您希望通过使用Ref<const T>调用Ref构造函数来更改所引用的矩阵(而不是其内容)，则选项6 安置新可能仍然很有趣。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/21132538
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