问PowerShell -将爷爷文件夹名添加到文件名

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我在PS脚本方面还是很新的，所以我所做的大部分工作都是从例子中得到的。我现在要做的是搜索一个目录中的所有文件夹，然后重命名它们，将祖父母文件夹的名称添加到文件名中。例如：

c:\export\123\notes\abc.pdf将重命名为c:\export\123\notes\123_abc.pdf

脚本的其余部分工作正常，使用GhostScript将其转换为TIF并将其移动到另一台服务器。问题是所有的PDF都是类似的，但是'123‘文件夹对于文档来说是唯一的。下面是我努力拼凑起来的东西：

Get-ChildItem 'c:\export\' -Recurse *.pdf |
  ForEach-Object {
  $parent = $_.Parent
  $grandparent = $parent.Parent

  Rename-Item -NewName {$_.$grandparent + "_" + $_.Name}
  }

该脚本正在向'-NewName‘参数抛出一个错误，我已经尝试删除该参数，但这不起作用。我试图复制将父文件夹添加到文件名中的代码，但我似乎无法找到爷爷文件夹名并将名称添加到文件中。