Android加速度计滤波器
Android加速度计滤波器
提问于 2014-03-09 22:21:19
试图理解官方的Android的加速度传感器文档。据说是那里
显然，为了测量装置的实际加速度，必须消除重力的贡献。这可以通过应用高通滤波器来实现.相反，低通滤波器可以用来隔离重力.
过滤器的代码是：
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
// alpha is calculated as t / (t + dT)
// with t, the low-pass filter's time-constant
// and dT, the event delivery rate
final float alpha = 0.8;
gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
}好的。假设我把垂直方向的装置推向天空，加速度等于6m/ s^2，我认为在这种情况下，我应该得到类似于[0, 15, 0] in event.values的东西，对吗？
所以，当我把这个过滤器应用到Excel中的20点时，就会发现gravity往往等于[0, 15, 0]，linear_acceleration的目标是[0, 0, 0]。
我遗漏了什么？
我知道TYPE_GRAVITY的事，只是想了解一下数学。
另外，为什么TYPE_GRAVITY传感器在纵向模式下返回正的y值(+9.806)？不是应该是-9.806吗？
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2014-03-09 22:44:37
关于TYPE_GRAVITY，可以这样想：
你坐在没有重力的空间里的盒子里。如果喷气式飞机将你向上推(在+Y方向)，加速度为+9.8。你感觉到的是向下9.8度的重力。所以从技术上讲，由于重力的作用，你感觉到的力，相当于在空间中的一种力，当你被推到上面的时候。
这就是你得到+9.8的原因。但同样，这正是它们的“定义”。如果他们定义了地心引力-9.8，那就没什么错。你所要做的就是让你的数学的所有部分都遵循同样的规则。不要改变惯例..。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/22288983
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