如何使用ARM Cortex A9中的SWI来启用IRQ中断？
如何使用ARM Cortex A9中的SWI来启用IRQ中断？
提问于 2014-03-18 09:15:19
我正试图从零开始为中断程序编写自己的代码。我使用的是zynq7000，它由两个ARM皮层A9处理器组成。
我使用SDK将用C编写的程序连同在FSBL中生成的PlanAhead和位文件一起加载到闪存中。当我的程序开始运行时，处理器进入用户模式。在用户模式中，禁用IRQ和FIQ。我试图使用SWI指令进入主管模式，以启用IRQ和FIQ中断。当我调试时，它显示当我调用SIGTRAP指令时，它会遇到SWI。
那么，我如何在C中生成自己的代码，它可以启用中断并运行我的ISR，即使在处理器启动(FSBL)并启动之后也是如此？
谢谢
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2014-03-19 15:26:06
vectors.s
.globl _start
_start:
ldr pc,_reset_handler
ldr pc,_undefined_handler
ldr pc,_swi_handler
b hang
b hang
b hang
b hang
b hang
_reset_handler: .word reset
_undefined_handler: .word hang
_swi_handler: .word swi
reset:
mov sp,#0xD6000000
add sp,sp,#0xC000
bl notmain
hang: b hang
.globl PUT32
PUT32:
str r1,[r0]
bx lr
.globl GET32
GET32:
ldr r0,[r0]
bx lr
swi:
ldr r0,[lr,#-4]
mov r1,#0x00FFFFFF
and r0,r0,r1
movs pc,lr
.globl switest
switest:
stmdb r13!,{lr}
swi #0x23
ldmia r13!,{lr}
bx lr链接器脚本
MEMORY
{
ram : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x4000
}
SECTIONS
{
.text : { *(.text*) } > ram
}notmain.c
extern void uart_init ( void );
extern void uart_putc ( unsigned char );
extern unsigned int switest ( void );
void hexstrings ( unsigned int d )
{
unsigned int rb;
unsigned int rc;
rb=32;
while(1)
{
rb-=4;
rc=(d>>rb)&0xF;
if(rc>9) rc+=0x37; else rc+=0x30;
uart_putc(rc);
if(rb==0) break;
}
uart_putc(0x20);
}
void hexstring ( unsigned int d )
{
hexstrings(d);
uart_putc(0x0D);
uart_putc(0x0A);
}
int notmain ( void )
{
uart_init();
hexstring(0x12345678);
hexstring(switest());
return(0);
}以上是一个很小的swi工作示例中的相关部分。请注意，这只适用于arm模式下的svc/swi指令，而不是拇指或thumb2，如果您想在所有模式下进行通用操作，我建议您不要立即使用svc，而是在寄存器中传递一些内容。
此示例不启用中断，它只展示了如何进行svc/swi调用以及如何实现异常处理程序。这些知识已经在arm架构参考手册中有了很多年的记录。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/22474840
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