问VREP:模拟过程中隐藏发射半径

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最后，在熟悉了LUA脚本之后，我找到了如何做它。

要启用/禁用发射半径的可视化，您必须使用另一个答案中提出的API函数http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/apiFunctions.htm#simSetBooleanParameter。特别是收发信机的LUA脚本中的，初始化后需要以下指令：

simSetBooleanParameter(sim_boolparam_force_show_wireless_emission,false)

或者，如果您不想再次打开可视化，只需删除脚本中与simSetBool参数相关的所有出现的http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/apiConstants.htm#booleanParameters。

我不知道它是否有帮助，但您可以禁用整个可视化。我正在从论坛线程(http://www.forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?f=9&t=685)复制和粘贴：

• 禁用可视化。查看模型模型/其他/快速仿真mode.ttm，或API函数simSetBooleanParameter(sim_boolparam_display_enabled，false)。
• 禁用动态。您可以在dynamics设置中这样做。您还可以单独禁用模型进行动力学模拟。选择模型，然后打开模型属性对话框。检查模型是静态的，并且模型是不可响应的。