FatalExecutionEngineError中的DllImport
FatalExecutionEngineError中的DllImport
提问于 2014-04-09 15:14:45
下面是执行错误的行：
NimbieImportedFunctions.BS_Robots_Connect(
out robotCount, out robotIDs, out robotTypes, out robotReadys);而DllImport本身：
[DllImport("BSRobots20.DLL", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern UInt32 BS_Robots_Connect(
out int nRobotCount,
out int[] pnRobotIDS,
out int[] pnRobotTypes,
out bool[] pbRobotReadys);并从头文件：
extern "C" __declspec(dllexport) DWORD BS_Robots_Connect(
int *nRobotCount,
int *pnRobotID,
int *pnRobotType,
bool *pnRobotReady
);
//
// Description:
// Function to connect all online robots.
//
// Parameters:
// nRobotCount [out] Pointer to an integer that receives the number of robots.
// pnRobotID [out] Pointer to an array of integer that receives the robot IDs.
// pnRobotType [out] Pointer to an array of integer that receives the robot types.
//
// Return:
// BS_ROBOTS_OK If the function succeeds with no error.
// BS_ROBOTS_ERROR If the function fails with any error occurred.
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////我所犯的错误是：
The runtime has encountered a fatal error. The address of the error was
at 0x72c4898e, on thread 0xdf0. The error code is 0xc0000005.
This error may be a bug in the CLR or in the unsafe or non-verifiable portions
of user code. Common sources of this bug include user marshaling errors for
COM-interop or PInvoke, which may corrupt the stack.有时，我也会得到一个AccessViolationException。我非常不确定到底发生了什么。请帮帮我！
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2014-04-09 15:36:20
您的p/invoke不正确。它或许应改为：
[DllImport("BSRobots20.DLL", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern uint BS_Robots_Connect(
out int nRobotCount,
[Out] int[] pnRobotIDS,
[Out] int[] pnRobotTypes,
[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.U1)]
[Out] bool[] pbRobotReadys
);nRobotCount应该是ref而不是out，这是合理的。根据是否需要将信息传递到函数来确定这一点。你确定pbRobotReadys是一个数组吗？如果没有，那么使用out bool或ref bool。
所以也许你需要的是：
[DllImport("BSRobots20.DLL", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern uint BS_Robots_Connect(
ref int nRobotCount,
[Out] int[] pnRobotIDS,
[Out] int[] pnRobotTypes,
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
out bool pbRobotReadys
);为了深入了解这一点，您需要进一步研究文档，并可能参考您可以找到的任何C++示例代码。
在调用函数之前，您需要分配数组。从这里我不知道你需要如何分配数组。想必你知道它们需要有多大。
为什么你的版本错了？那么，考虑这一点的方法是，C#数组已经是一个引用。通过使用out传递数组，您就是将指针传递给指针。换句话说，一个层次的间接太远了。
考虑这一点的另一种方法是，您要求非托管代码创建托管数组。这是它显然做不到的事情。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/22966893
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