Kinect是如何计算深度的？
Kinect是如何计算深度的？
提问于 2014-04-11 16:46:21
我有点糊涂了。
如何计算深度：我所理解的是
- 红外投影仪抛出一个模式，该模式被反射回来，并由红外摄像机读取。
- 现在红外相机知道特定深度的图案。利用传入模式和已知模式之间的差异来计算使用三角剖分(使用类似三角形的比例性)所知的深度。
问题1：它考虑了红外投影仪和红外摄像机之间的距离吗？我想没有，因为它们太近了，不值得考虑。
问题2，：现在我们直接从模式中获得深度。我们什么时候用disparity map计算深度？
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2014-04-12 04:58:40
视差图基本上是你一开始提到的已知和观察到的模式之间的区别。在深度计算过程中使用此方法。
投影仪和照相机之间的距离也会被考虑在内。
请查看以下数字：
Pr是参考深度Zr中散斑的位置，Po是由Kinect在深度Zo (我们想要计算的深度)捕获的相同的散斑。D是两点之间的三维视差，d是二维图像平面上的视差。f是焦距，b是摄像机C与激光投影仪L之间的距离。
正如您所提到的，使用类似的三角形计算深度如下：
这个数字来自的文件是K.霍谢勒姆的动态深度数据的精度分析。我建议阅读它，以便更彻底地解释深度计算过程。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/23018233
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