问CAN_High和CAN_Low短路的CAN总线
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Stack Overflow用户

提问于 2014-04-18 15:17:27

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众所周知，在CAN总线上短路CAN_High和CAN_Low会导致总线关闭。

就物理层而言，这种状况是如何导致公交车停驶的呢？

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发布于 2014-04-19 19:53:36

CAN是一种差分协议。这意味着0或1(是具体的、显性的和隐性的)是根据CANH和CANL线路上电压的差异来决定的。

当你缩短这两条线路，就不会有任何电压差异，这是在电压范围内的隐性位。换句话说，缩短两条线路将被认为是隐性比特的连续传输。

当您传输6个或多个连续的隐性位时，它被视为错误！

当错误计数超过255时，CAN控制器进入BUS_OFF状态。

由于行短，将有更多的隐性比特和错误计数将达到255在任何时间，这将导致BUS_OFF。

CAN协议确实有一个“总线恢复机制”，在其中它将等待连续11位隐性比特128次(当总线短路时会等待)，但是同样的错误帧也会发生，并且它将返回到BUS_OFF中。

这个循环还会继续！

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/23157033

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