问asdf构建与通用Lisp

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我在使用普通lisp的asdf构建工具时遇到了麻烦。这是我的fractals.asd文件：

(defpackage :fractals
  (:use :cl :asdf :cl-opengl :cl-glu :cl-glut)
  (:export :frac-tree :draw-tree))
(in-package :fractals)
;----------------------------------------------------------
(defsystem fractals 
  :name "fractals"
  :version "0.0.0"
  :serial t
  :components ((:file "frac-tree")
           (:file "fractal-lab")))

文件fract-tree.lisp和fractal-lab.lisp在文件的开头都有(in-package :fractals)语句。然而，我自动收到一个错误说The name "CL-OPENGL" does not designate any package.我不明白为什么这是错误的。此外，如果我不包括这些库，那么我必须手动要求他们自己.我创建了一个名为：~/.config/common-lisp/source-registry.conf.d/的目录，其中放置了一个名为fractals2.conf的文件，该文件包含以下内容：

(:directory "~/lisp_proj/fractals2/")

这是我的fractals.asd文件的目录，如上面所示。显然，这应该告诉asdf我的用户定义的系统位于哪里。我学习了这教程。

• 总之，如何让asdf找到我的用户定义的系统，这样我就不必手动加载它们了？

谢谢你的帮助！