问信标iDevice距离和方向的确定

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距离是通过比较接收到的信号强度(RSSI)和标出的信标发射功率(txPower)来计算的，因为理论上，信号强度与距离的平方成反比。

但是还有很多其他因素会影响RSSI，包括障碍物、天线的方向以及可能的多径(反射)。因此，很难根据这些信息精确地测量距离。

另一种测量距离的方法是使用往返时间(RTT)：向信标发送一些东西，然后测量返回需要多长时间。但这需要一个固定的响应时间，在这种规模(米)上，可能有足够的可变延迟，这可能会严重影响计算。

方向要么需要三角剖分，要么需要多个方向天线，我不认为这种情况是这样的。

简而言之，您可以大致了解距离(这就是为什么它对邻近警报很好)，但是精确的距离或方向需要不同的技术。

你为什么需要它们？根据您的具体情况，可能会有其他选择。

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如果你周围有大量的信标，并且你知道它们的确切位置，那么就有可能做到以下几点：

• 使用至少3个信标距离，通过三角剖分计算您的准确位置。
• 从那里，你知道信标的位置，你可以计算出任何信标的距离和方向(或者任何其他的，真的)。

当然，取决于SDK提供的信标距离测量的实际精度，结果可能或多或少是准确的。您拥有的信标越多，您就应该能够获得更精确的信息(只选择返回距离的信标，或者在计算解决方案时消除那些与其他解决方案“不兼容”的信标)。

即使有3个或更多的信标与固定的位置，你仍然无法得到非常准确的定位，没有一些严重和复杂的降噪。这是因为无线电波容易受到绕射、多径传播、干扰和吸收的影响--主要受金属物体和水颗粒(因此人体是强信号阻断剂)的影响。即使是手机的对准(天线位置)也会对接近读数产生重大影响。因此，在不执行降噪算法的情况下，三边化可以给你大约5米的精度。

您可以在Obj (https://github.com/MatVre/MiBeaconTrilaterationDemo)和Swift (https://github.com/a34729t/TriangulatorSwift)中找到一些示例，并检查它们如何为您工作。

干杯。