问解决控制器问题？

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我想将控制器中定义的功能公开给子控制器。实质上，这是：

.state('parent', {
  controller: 'ParentCtrl',
})

.state('parent.child', {
  controller: 'ChildCtrl', // how to inject ParentCtrl?
})

当然，那是不可能的。那么解决问题呢？让我们试试：

.state('parent', {
  resolve: {
    ParentCtrl: 'ParentCtrl',
  }
})

.state('parent.child', {
  resolve: {
    ChildCtrl: 'ChildCtrl', // just declare ParentCtrl as injected dependency
  }
})

但是，如果ParentCtrl或ChildCtrl是用angular.controller声明的角控制器，则这是行不通的

http://plnkr.co/edit/ggHkZTkQJSsL24sm7X2V

如果我们给他们提供服务呢？

http://plnkr.co/edit/Sl1qxWcub6bvXZfPEvHE

嘿，真管用！但是，如果我想向它注入一个已解决的依赖呢？嗯，那不管用。无论如何，一次只能存在一个服务实例，并且已解析的依赖项不在创建它的范围内：

http://plnkr.co/edit/gsvJlJSpx2WEB1s6l7NU

不幸的是，ui-路由器无法解析控制器。似乎唯一的解决方案是将控制器定义为angular.constant，然后将其插入到模块的config中，然后构造具有已解析依赖项的控制器：

http://plnkr.co/edit/8gGKNxjpv2OgS0obNvVi

还有更好的选择吗？