问OpenCV在Go中不带SWIG和第三方库

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如果不自己编写C包装器(+ cgo)或使用SWIG，就不能调用C++代码，这是可悲的。

你链接的那篇文章已经过时了，不能再用了。

另一方面，你可以在纯go中开始重写opencv，速度差异不会太大，特别是如果你学习如何使用不安全的速度关键部件。

不建议使用不安全的免责声明，因为它是不安全的。

您可以这样做，为了我自己的目的，我已经将OpenCV的一个非常微不足道的子集移植到Go中。通常，这个过程是分配堆上的所有内容，并将其返回为the‘d void*。例如：

typedef void* gocv_matrix;

从那里开始，你的很多工作都是传递函数。一个非常重要的注意事项是，您的头文件必须是纯C，并且必须(递归地)包含纯C的头文件。这意味着您的头将主要是原型/前向声明。

因此，头mat.h中的一些矩阵方法看起来可能如下所示

gocv_matrix newMatrix();
void add(gocv_matrix m1, gocv_matrix m2, gocv_matrix dst);
void destroy(gocv_matrix m);

然后，您在mat.cxx中的实现将类似于

//include all relevant C++ OpenCV headers directly
gocv_matrix newMatrix() {
    cv::Matrix *mat = new cv::Matrix();
    return (gocv_matrix)mat;
}

void add(gocv_matrix m1, gocv_matrix m2, gocv_matrix dst) {
    cv::Matrix *a = (cv::Matrix *)m1;
    cv::Matrix *b = (cv::Matrix *)m2;
    cv::Matrix *dstMat = (cv::Matrix *)dst;
    (*dstMat) = (*a)+(*b);
}

void destroy(gocv_matrix m) {
    cv::Matrix *a = (cv::Matrix *)(m1);
    delete a;
}

(免责声明:这里的确切代码没有验证正确性，这只是要点)。

几个特别注意事项：

• 确保您有一个实际调用的破坏方法，否则会泄漏内存。
• 由于C和C++常量与Go常量不同，所以必须将它们声明为var而不是const。
• OpenCV的一些常量包含在非纯C的标头中，这使得在Go中定义它们非常困难。我在一些图像处理子包中注意到了这一点。
• 注意缺乏模板化的泛型。通常，您要么完全放弃模板，为每个可能的实例定义不同的类型，要么选择一个(可能是双倍，可能是显示图像的int大小)并坚持使用它。
• 请注意，不能以这种方式使用重载运算符。所以a+b*c是b.Mul(c).Add(a)。理论上，您可以发明一些表达式解析器，它接受一个字符串，如"a+(b*c)“和一个矩阵列表，然后进行调用批处理，但是如果您在开发的那个阶段，您就不会问这个问题了。
• 这在cgo中通常是正常的，但是您可能会使用很多不安全的东西，特别是如果您想直接使用矩阵的原始备份数据。您可以通过使Go级别Mytype类型成为包含C.mytype的简单结构而不是实际转换来减少这种情况。

老实说，您可能应该只使用SWIG，因为这基本上已经是它对您所做的，除了额外的细节，比如在大多数情况下为您生成实际的Go常量，而不是粗略的var魔术。