问为什么要计算伪逆过逆

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短答案

正半定矩阵不一定有满秩，因此使用正规逆可能是不可逆的。

长答案

如果cov没有满秩，它确实有一些特征值等于零，并且它的逆没有定义(因为它的一些特征值会无限大)。因此，为了能够反演一个正的半定协方差矩阵(“半”：不是所有的特征值都大于零)，它们使用伪逆。后者反演非零特征值，保留零特征值，而不是将它们反演到无穷大。

无满秩矩阵的行列式为零。伪行列式只考虑非零特征值，得到一个非零的结果.

但是，如果cov有满秩，则结果应该与通常的逆和行列式相同。