问在matlab中将值收敛到范围[-pi，pi]，而不是使用wraptopi
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Stack Overflow用户

提问于 2014-11-23 20:07:42

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赋值是：相应地重置存储在矩阵中的值，以便它们位于此范围内-pi，pi。请注意不要使用任何非标准的Matlab函数来完成此操作。

(当然，对于任何整数n，角θ+ 2n*pi都是相同的。因此，例如: 1.5*pi的角度应该重置为-0.5*pi。)

非标准matlabfunction wraptopi会这样做(我认为)，但是我不允许使用这个函数。我有种感觉，我可以用模组来做这件事，但我不知道怎么做。

有人能帮帮我吗？

提前感谢

发布于 2014-11-23 22:34:16

要扩展@Ben Voight，可以这样使用模块化操作：

若要包装为0，2*pi，请执行以下操作：

angle_rad = angle_rad - 2*pi*floor(angle_rad/(2*pi));

要换到-pi，+pi，您需要添加另一个术语

angle_rad = angle_rad - 2*pi*floor( (angle_rad+pi)/(2*pi) );

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/27093704

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