问捕获可选的周围字符

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我在regex方面没有那么精明，所以我不知道如何实现以下目标：

我想从输入中捕获任何任意字符串，这些输入可能或不被'$‘字符包围。如果字符串的开头有“$”字符，则必须出现末尾的“$”字符。

目前我有

^\w+([_.-]\w+)*$

大致意思是：

1. 任意字字符
2. 开始捕获组
3. 任何“_”、“.”、“-”的字符
4. 在可选的\n之前

因此，有效的匹配将是：

test
test-5
test.1.3
test-alpha.2

现在我想让这一切成为可能

$test$

但不是..。

$test (or test$)