AR无人机的视频流
AR无人机的视频流
提问于 2015-03-12 01:41:06
我正在尝试从我的ar无人机上播放视频，但它不起作用。我已经安装了ffmpeg版本2.6，am使用Ubuntu14.04，node.js和ar无人机npm模块.我也在使用1.0版的ar无人机。我被告知我需要使用2.0，因为这是使用的模块，但我宁愿不购买一个新的，如果我没有to.Below是我正在使用的代码
var arDrone = require('ar-drone');
var http = require('http');
console.log('Connecting png stream ...');
var pngStream = arDrone.createClient().getPngStream();
var lastPng;
pngStream
.on('error', console.log)
.on('data', function(pngBuffer) {
lastPng = pngBuffer;
});
var server = http.createServer(function(req, res) {
if (!lastPng) {
res.writeHead(503);
res.end('Did not receive any png data yet.');
return;
}
res.writeHead(200, {'Content-Type': 'image/png'});
res.end(lastPng);
});
server.listen(8080, function() {
console.log('Serving latest png on port 8080 ...');
});当我运行它并在浏览器中转到http://localhost:8080/时，我会得到错误消息“还没有收到任何png数据”。这是因为我使用的是1.0版的无人机吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2015-04-27 19:47:10
AR.Drone 1.0处理视频的方式与AR.Drone的2.0版本不同。根据AR.Drone开发人员指南的说法
- 1.0使用名为“P264”的自定义鹦鹉格式；2.0使用标准H264 (指南第7.2节)。
- 1.0在UDP上流视频；2.0流通过TCP (本指南第2.10节)。
如果没有大量的工作，您将无法使用节点-ar-无人机库访问视频流：
- 将视频流处理更改为使用UDP。
- 更改视频解码逻辑。P264几乎是H264，还有报告说虽然fffmpeg不能处理P264，但是ffplay可以处理。或者，您可以从javascript H264译码器开始，并根据鹦鹉对P264格式的描述(指南第7.2.3节)对其进行修改。
但实际上，几乎可以肯定的是，最好的选择就是简单地购买一个AR.Drone 2.0 (到2015年4月以300美元左右的价格买到)，并使用其他人支持和使用的现有代码。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/29000544
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