问两个NavmeshAgents不互相碰撞

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关于这个问题：

我有一个播放器，它有两个脚本(PlayerController和Entity)，一个RigidBody(检查isKinematic，没有重力)，NavMeshAgent和SphereCollider。

然后，我有两个完全相同的敌人，也有两个脚本附加(EnemyAI，Entity)，RigidBody(相同)，NavMeshAgent和SphereCollider。

现在的问题是，我可以通过他们，他们也可以通过彼此。这是我绝对想摆脱的东西。为了移动敌人和玩家，我只需使用agent.destination。我也把它们放在不同的层次上，从而“敌人”和“玩家”，并标记它们之间的碰撞。不幸的是，这似乎没有帮助。

我的问题来了。如何解决这个问题？谢谢你的时间和建议，希望它们能帮助我找到解决方案。