问Android:连接到USB设备，等待许可

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我正在尝试这样做:连接到USB设备并获得打开(或失败)连接。我是根据我所找到的例子和解释来做逻辑的，但我在等待批准时有问题。首先，我尝试了一种“很好”的方法来使用wait()+notifyAll()，而不是使用带有检查的简单循环，但两次等待方法(waitConnection())都阻塞了我给它的超时，直到消息被接收之后。所以我尝试了这两个版本。

1. 等待/通知： 公共(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED，startConnection(上下文上下文){ BroadcastReceiver接收方=新BroadcastReceiver() {公共BroadcastReceiver()(上下文，意图){ String action = intent.getAction()；if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {同步(syncObj) { if BroadcastReceiver false){ UsbDevice设备= intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE)；if (device != null) { if (device.getVendorId() == vendorId && device.getProductId() == productId) { connection = usbManager.openDevice(device)；connectedDevice = device；}} syncObj.notyfyAll()；}；尝试{ usbManager = (UsbManager) UsbManager用于(最终UsbDevice设备: usbManager.getDeviceList().values()) { if (device.getVendorId() == this.vendorId & device.getProductId() == this.productId) {context.registerReceiver(接收者，新IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION))；usbManager.requestPermission(设备，PendingIntent.getBroadcast(上下文，0，新意图(ACTION_USB_PERMISSION)，0))；中断；}} catch (异常e) {}返回此；} public UsbDeviceConnection waitConnection(int超时值){ Thread.sleep(10，0)；syncObj.wait(超时)；} catch (InterruptedException e) {}返回getConnection()；}
2. 直通回路 公共(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED，startConnection(上下文上下文){ BroadcastReceiver接收方=新BroadcastReceiver() {公共BroadcastReceiver()(上下文，意图){ String action = intent.getAction()；if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {同步(此){ if (如果为false)) { UsbDevice设备= intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE)；if (device != null) { if (device.getVendorId() == vendorId && device.getProductId() == productId) { connection = usbManager.openDevice(device)；connectedDevice = device；}；尝试{ context.getSystemService(Context.USB_SERVICE)；= false；usbManager = (UsbManager) UsbManager对于(最终的UsbDevice设备: usbManager.getDeviceList().values()) { if (device.getVendorId() == this.vendorId & device.getProductId() == this.productId) { permissionRequested = true；context.registerReceiver(receiver，new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION))；usbManager.requestPermission( device，PendingIntent.getBroadcast(上下文，0，新意图(ACTION_USB_PERMISSION)，0))；中断；} catch (异常e) {}返回此；} public UsbDeviceConnection waitConnection(int超时值){ int等待=超时；而(permissionRequested && 10；0) { try { Thread.sleep(10，0)；}InterruptedException (InterruptedException e) {}等待-= 10；}返回getConnection()；}

因此，在这两种情况下，根据日志，waitConnection()方法(在startConnection()之后由使用者立即调用)似乎阻止了执行(我给了它超时10秒，它被阻塞了10秒)，只有在它完成之后，BroadcastReceiver才会收到消息。看来requestPermission()不是异步的(正如我所想的那样)，但是在这种情况下，startConnection()怎么可能在接收消息之前立即退出呢？我怎样才能等待BroadcastReceiver收到消息呢？如果我不使用waitConnection()方法，那么我的使用者应该如何知道何时才能开始检查连接可用性呢？