问如何处理ALSA snd_pcm_writei()的返回代码

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我使用ASLA音频API在我的嵌入式linux应用程序中播放声音。我在观察snd_pcm_writei API返回–EPIPE错误的时候，当这个错误发生时，我调用snd_pcm_prepare (这基本上为–EPIPE的重用做了准备)。

if ((err = snd_pcm_writei (playback_handle, buf, nframes)) < 0) 
{
    if ((err = snd_pcm_prepare (playback_handle)) < 0)
    return err;
}

我发现了一些建议，在这种情况下，使用snd_pcm_recover代替snd_pcm_recover应该是正确的方法。在尝试修复之前，我只想知道是否有人可以帮助我理解如何将PCM设备设置为从编写过程中可能发生的运行不足或其他错误中恢复。