问最大Beaglebone黑UART波特？

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AM335x技术参考手册(TI document spruh73)给出了UART部分中UART子系统的波特率限制(spruh73l版第19.1.1节，第4208页)：

• 波特率从300 bps到3.6864 Mbps

每个UART模块都有一个48 The的时钟来产生它们的定时。它们可以配置为两种模式之一: UART 16x和UART 13x，其中该时钟分别除以16和13。然后配置一个16位除数，从该时钟生成实际波特率。因此，对于300bps，它将是uart16x，除数为10000，或48MHz / 16 / 1000 = 300 bps。

当您告诉omap-serial内核驱动程序(这是用于BeagleBone上的UART的驱动程序)时，它会计算出最接近所需速率的模式和因子。实际获得的速率受生成方式的限制--例如，如果您要求一个任意的波特率为2998 bps，我想您实际上可以得到2997.003 bps，因为48MHz / 16 / 1001 = 2997.003比48 MHz / 16 / 1000 = 3000更接近2998。

因此，UART模块当然可以生成所有的标准波特率，以及大量任意的波特率(实际上，您必须做一些计算，看看它能达到多近)。在基于Linux的系统上，PySerial只是通过ioctl调用向内核驱动程序发送won，所以它也不会限制您。

Note：我刚刚测试了从BeagleBone黑发送200 bps的数据，它运行得很好，但是它不能生成110个bps (下一个低于300 bps的标准波特率)，所以列出的限制实际上是它能生成的最低和最高的标准速率。

BBB参考手册不包含任何关于UART的波特率的信息，但是对于串行通信，我通常更喜欢使用BAUDRATE = 115200的值，这在大多数情况下是没有任何问题的。

您可以通过连接BBB的UART端口和minicom来手动检查它。若要使此工作，只需缩短UART的Tx和Rx即可。然后打开minicom

$ minicom -s

并设置不同的波特率，看看它是否有效。(按任意键，如果你看到字符，你就知道波特率起作用了)