问如何在没有用户干预的情况下执行裸金属程序后干净地退出QEMU？

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我正在为ARM系统装配一个交叉编译单元测试平台，并使用qemu-system-arm在主机上运行测试。具体来说，我使用qemu来模拟Stellaris LM3S6965 Stellaris，因为它包含一个M3处理器，就像我的目标环境一样。qemu中的二进制运行是用用于ARM的GNU工具构建的。

不涉及操作系统。测试套件作为一个裸金属应用程序在-nographic模式下运行。工具链和试验台本身运行良好。并且测试成功地运行到完成，并在qemu内产生测试结果。

问题是在自动构建工具中封装qemu (本例中是Rake)。除了键盘命令之外，我还没有找到一种很好的方法来使qemu在测试套件运行并输出其结果之后退出。这会导致构建环境挂起/依赖用户干预。

我已经看得很高和低，没有找到好的来源如何完成一个简单的退出后，程序终止。我确实找到了一些建议:使用-no-reboot选项运行qemu，然后从模拟器中运行的程序触发系统重置。我试过这个。它可以工作…有点像。在main()执行后，我将适当的值写入模拟处理器的重置向量，这确实触发了重置。在运行测试套件之后，qemu报告捕获了系统重置。但是，它将此报告为硬件错误，转储寄存器内容，然后退出愤怒(下面的错误消息)。虽然这确实是在测试套件运行后完成退出，但由于qemu在错误条件下退出，它会破坏自动构建脚本。

qemu: hardware error: System reset

为了模拟用户的干预，我想避免将键盘命令插入到构建中。我还想避免依赖qemu在错误状态下退出。

看来我离一个干净的出口很近，但不完全是在那里。搜索qemu错误消息(上面)除了与切线相关的错误报告之外，没有生成其他相关文档。

是否有一种机制可以使qemu在main()返回我所缺少的裸金属程序后退出？这个-no-reboot +系统重置策略会起作用吗？如果是这样的话，还需要什么才能让qemu干净地退出？