是否有可能获得原始IMU和RGB数据与谷歌探戈？
是否有可能获得原始IMU和RGB数据与谷歌探戈？
提问于 2015-08-26 17:09:50
在我的实验室，我们正在考虑购买谷歌探戈开发工具包。但首先，我们要确保我们能从它中得到我们需要的东西。从我可以在网上查到的信息，可以获得由设备计算的姿态估计值，以及它的RGB相机获得的点云。然而，到目前为止，我还没有找到任何关于获取原始IMU数据的引用，这意味着从设备的加速度计和陀螺仪获得的原始值。理想情况下，原始IMU和RGB数据将被加盖时间戳；因此IMU值可以在两个连续RGB图像的时间戳之间进行集成。
这有可能吗？
有任何现有的代码已经为谷歌探戈这样做了吗？
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2015-09-24 08:21:23
实际上，我和一个同事谈过这个问题，有些应用程序已经访问了原始的IMU数据。例如，App 感应器流IMU+GPS可以获取这些数据。
我还不清楚，需要使用什么Android调用才能获得它。不过，我现在确信，至少可以在与Android进行适当集成的设备中获取原始IMU数据，我想这一定是Google Tango的情况。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/32232641
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