如何获取和设置EmguCV Mat图像的像素值？
如何获取和设置EmguCV Mat图像的像素值？
提问于 2015-08-27 17:04:27
我正在将EmguCV 3.0.0包装器用于OpenCV 3.0库。我在几个地方使用Mat类。下面是一个由double值组成的单通道8x8映像的示例：
Mat image = new Mat(8, 8, DepthType.Cv64F, 1);Image<>类提供reasonable means for getting and setting pixel values，该方法与Matrix<>类相同，但对于Mat类似乎不那么明显。我知道如何设置单个像素的唯一方法是使用掩码：
// set two pixel values, (0,0) to 9.0, (2, 3) to 42.0
Matrix<byte> mask = new Matrix<byte>(8,8);
mask.Data[0, 0] = 1;
image.SetTo(new MCvScalar(9.0), mask);
mask = new Matrix<byte>(8,8);
mask.Data[2, 3] = 1;
image.SetTo(new MCvScalar(42.0), mask);这感觉应该是两行，而不是六行，所以我觉得我错过了什么。当Mat不止一个通道时，事情会变得更加复杂，因为Matrix<>仅仅是2D的，所以必须使用掩码在每个通道上设置像素。
我负担不起以这种方式设置像素的时间或内存。如何使用单个方法调用设置像素？
回答 4
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2015-09-14 07:39:10
通过使用DataPointer复制非托管内存块并将托管类型转换为非托管类型，可以从Mat获取元素。设置值正在相反的方向封送。
例如，可以使用这样的扩展类。
public static class MatExtension
{
public static dynamic GetValue(this Mat mat, int row, int col)
{
var value = CreateElement(mat.Depth);
Marshal.Copy(mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, value, 0, 1);
return value[0];
}
public static void SetValue(this Mat mat, int row, int col, dynamic value)
{
var target = CreateElement(mat.Depth, value);
Marshal.Copy(target, 0, mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, 1);
}
private static dynamic CreateElement(DepthType depthType, dynamic value)
{
var element = CreateElement(depthType);
element[0] = value;
return element;
}
private static dynamic CreateElement(DepthType depthType)
{
if (depthType == DepthType.Cv8S)
{
return new sbyte[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv8U)
{
return new byte[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv16S)
{
return new short[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv16U)
{
return new ushort[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv32S)
{
return new int[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv32F)
{
return new float[1];
}
if (depthType == DepthType.Cv64F)
{
return new double[1];
}
return new float[1];
}
}然后，就可以通过单个方法调用获取和设置值。
var row = 2;
var col = 1;
var mat = new Mat(3, 3, DepthType.Cv64F, 3);
mat.SetValue(row, col, 3.14);
var value = mat.GetValue(row, col);对200000000操作的测试表明，动态类型版本比静态版本慢了~2.5倍。
public static double GetDoubleValue(this Mat mat, int row, int col)
{
var value = new double[1];
Marshal.Copy(mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, value, 0, 1);
return value[0];
}
public static void SetDoubleValue(this Mat mat, int row, int col, double value)
{
var target = new[] { value };
Marshal.Copy(target, 0, mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, 1);
}Stack Overflow用户
发布于 2017-01-26 16:14:16
基于Bartosz的好答案，我尝试为OpenCvSharp编写它：
public static dynamic GetValue(this Mat mat, int row, int col)
{
var value = CreateElement(mat.Type());
Marshal.Copy(mat.Data + (row * mat.Cols + col) * mat.ElemSize(), value, 0, 1);
return value[0];
}
public static void SetValue(this Mat mat, int row, int col, dynamic value)
{
var target = CreateElement(mat.Type(), value);
Marshal.Copy(target, 0, mat.Data + (row * mat.Cols + col) * mat.ElemSize(), 1);
}
private static dynamic CreateElement(MatType depthType, dynamic value)
{
var element = CreateElement(depthType);
element[0] = value;
return element;
}
private static dynamic CreateElement(MatType depthType)
{
switch (depthType)
{
case MatType.CV_8S:
return new sbyte[1];
case MatType.CV_8U:
return new byte[1];
case MatType.CV_16S:
return new short[1];
case MatType.CV_16U:
return new ushort[1];
case MatType.CV_32S:
return new int[1];
case MatType.CV_32F:
return new float[1];
case MatType.CV_64F:
return new double[1];
default:
throw new NotImplementedException();
}
}Stack Overflow用户
发布于 2021-10-12 08:44:01
一个更好的。
- 在项目的调试和发行配置中勾选“允许不安全的代码”。
- 代码：
public static class MatExtension
{
public static T Get<T>(this Mat mat, int row, int col)
{
unsafe
{
var span = new ReadOnlySpan<T>(mat.DataPointer.ToPointer(), mat.Rows * mat.Cols * mat.ElementSize);
return span[row * mat.Cols + col];
}
}
public static ReadOnlySpan<T> Get<T>(this Mat mat, int row, Range cols)
{
unsafe
{
var span = new ReadOnlySpan<T>(mat.DataPointer.ToPointer(), mat.Rows * mat.Cols * mat.ElementSize);
var colOffsets = cols.GetOffsetAndLength(span.Length);
return span.Slice(row * mat.Cols + colOffsets.Offset, colOffsets.Length);
}
}
}用法：
using var stats = new Mat();
using var centroids = new Mat();
//...
var x = stats.Get<int>(i,(int)ConnectedComponentsTypes.Left);
var cxy = centroids.Get<double>(i, 0..1);
double cxy0 = cxy[0];
//...页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/32255440
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