无人机实时图像处理
无人机实时图像处理
提问于 2015-09-16 11:55:02
我有以下产品：
drone iris+
Pixhawk在我最后一年的项目中，我想实时处理来自无人机的图像，并通过图像控制无人机。
我不知道哪种产品最适合我.是树莓皮还是其他我不熟悉的东西。
谢谢
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2015-09-16 13:59:18
任何嵌入式linux计算机都应该工作。Odroid系列比raspberry pi具有更强的计算能力，这将在这里有所帮助。有关安装说明，请参阅本文：http://dev.ardupilot.com/wiki/odroid-via-mavlink/
Stack Overflow用户
发布于 2015-09-17 02:44:27
关于软件:我建议使用OpenCV (计算机视觉)库来满足您的图像处理需求。相机输入有一个很好的内置函数，它与Python和C++编程语言都有很好的接口。根据您编写软件的经验，我推荐python (更高的级别，可能更慢，便携)或C++ (战斗机:难以使用，性能上限更高)。C++可能适合操作无人机所需的速度。我会先检查一下文件，看看包裹是否能满足你的需要，然后再进去。
关于硬件:考虑使用Arduino与外围硬件进行接口，但我对这类事情肯定没有经验。
玩得开心!
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https://stackoverflow.com/questions/32607895
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