问安卓传感器管理器旋转矢量(TYPE_ROTATION_VECTOR)不可靠/慢

EN

目前，我在读取Android旋转矢量的值时遇到了一些问题。正如Android文档所解释的，旋转矢量是陀螺仪、磁强计和加速度计的传感器融合。当装置处于平直位置时，旋转矢量的参考框架为X向东，Y向北，Z垂直。

所有这些特点在我的应用中都是正确的和有效的。

现在的问题是:旋转矢量在一定程度上似乎非常不准确。首先，旋转矢量的值似乎滞后于实际的运动，其次，旋转矢量的值确实受到device的快速运动的影响。

为了排除我的实现所犯的任何错误，我们还测试了一个google的演示应用程序。源代码位于这里。在这个演示中，旋转矢量在快速运动中似乎部分滞后和不可靠。

有没有其他人遇到过仙女座旋转矢量的问题？

下面是我的做法:注册传感器和侦听器：

sensorManager.registerListener(this, gravitySensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST, handler)

读取值并创建用于OpenGL呈现的旋转矩阵：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
        SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix4D, event.values);
    }
}

编辑:我正在开发三星银河S3迷你。也许只是这个设备的感应器没那么好。