问在R中重新加载更新的包

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我曾经为R开发一些包，因此，这是一个迭代过程，在这个过程中，我需要通过rstudio安装包，然后再添加一些必要的功能来检查包之间的工作情况。因此，我使用了以下过程：

1. 创建一个R包
2. 通过命令提示符安装:R安装<{package_name}>
3. 在rstudio，库(Package_name)中加载包
4. 检查必要的功能
5. 在rstudio中分离包使用，detach (包：{package_name})
6. 通过命令提示符删除包，如:R删除<{package_name}>
7. 添加/更新包
8. 重复步骤2-7，直到软件包完全开发。

现在的问题是，每次在步骤5之后关闭rstudio，否则安装后更新的包没有反映在R中，那么如何避免每次关闭rstdio；并且总是得到已安装包的更新副本。换句话说，我不想每次都关闭rstudio。我发现detach( )是无效的。

注意:我只使用来检查包的功能。我使用R、CMD、check/build命令在命令提示符下检查、构建包。