问是否禁用引脚偏置不应用内部电阻器或完全断开引脚？

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TL;DR

似乎正确的答案是：

禁用引脚偏置，不施加内部电阻器

详情如下。

调查

来自pinctrl绑定(Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/pinctrl-bindings.txt)的文档：

bias-pull-up、-down和-pin-default在支持它的硬件方面采用欧姆的拉力作为可选的论证。bias-disable将禁用拉力。

如果文档还不够，则是研究代码的时候了。

在drivers/pinctrl/pinconf-generic.c中

static const struct pinconf_generic_params dt_params[] = {
    { "bias-disable", PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE, 0 },

在include/linux/pinctrl/pinconf-generic.h中

/**
 * enum pin_config_param - possible pin configuration parameters
 * @PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE: disable any pin bias on the pin, a
 *  transition from say pull-up to pull-down implies that you disable
 *  pull-up in the process, this setting disables all biasing.

接下来，您可以查看如何在驱动程序中处理特定硬件的PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE。在您的情况下，我相信司机住在drivers/pinctrl/bcm/pinctrl-bcm281xx.c。

查看这里 (bcm281xx_i2c_pin_update()函数)：

    case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
        bcm281xx_pin_update(val, mask, 0,
            BCM281XX_PIN_SHIFT(I2C, PULL_UP_STR),
            BCM281XX_PIN_MASK(I2C, PULL_UP_STR));
        break;

如您所见，bcm281xx_pin_update()的第三个参数(即value)为0。因此，下一个值将用于设置相应的寄存器：

#define BCM281XX_I2C_PIN_REG_PULL_UP_STR_MASK   0x0070
#define BCM281XX_I2C_PIN_REG_PULL_UP_STR_SHIFT  4

现在，拥有用于BCM281XX的数据表或TRM，您应该能够计算出使用0设置的确切寄存器，并且从该数据表中您可以知道将其设置为0时到底发生了什么。不幸的是，我无法在互联网上找到这个数据表，所以我只能假设这个"bias-disable"只是断开了您的SoC中的上拔和拉下内部电阻。但是，仍然应该使用SoC文档来肯定地说出来。

另外，也许它是有用的:这里是第一个提交，添加了这个驱动程序：54b1a5a5b16。