Contiki如何处理外部中断？
在由外围传感器产生的外部中断上唤醒传感器节点是可能的。下面解释Contiki如何处理外部中断。在ATmega128RFA1的情况下，INT0到INT4的外部中断甚至可以从深度睡眠中唤醒单片机。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2015-11-20 18:12:04
以下是对contiki中的流程和interupts的概述：
https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Processes
http://de.slideshare.net/DingxinXu/contiki-introduction-iifrom-what-to-how
http://senstools.gforge.inria.fr/doku.php?id=os:contiki
contiki利用单片机的ISR矢量
本例适用于ATmega128RFA1.外部中断是INT0 on PD0 (引脚25)。
在ISR中，惟一的操作是轮询相关的contiki进程。在内部，这将向流程发送轮询请求。该进程捕获轮询请求，然后执行与外部中断关联的计算。这一程序防止了ISR中的长期计算。
ISR :
ISR(INT0_vect)
{
process_poll(&extern_interupt_process);
PRINTF("interrupt was triggered on INT0... \n");
}若要在INT0上启用外部接口，请执行以下操作：
EIMSK = 0xb00000000; //disable interrupts before changing EICRA EICRA |= 0xb00000011; //EICRA 0000|0011 rising edge triggers interrupt int0 EIMSK |= 0xb00000001; // enable INT0 (数据表，第219页及其后)
过程:
PROCESS(extern_interupt_process, "external_interrupt_process");
PROCESS_THREAD(extern_interupt_process, ev, data)
{
PROCESS_BEGIN();
while(1) {
PROCESS_YIELD_UNTIL(ev == PROCESS_EVENT_POLL);
// process data here
}
PROCESS_END();
}使用autostart_process()启动extern_interrupt_process或在contiki-main.c中手动启动它
如果传感器具有开放收集器输出，激活内部拉出电阻并设置中断控制寄存器以触发低电平中断(请参阅以下代码：用开放式收集器输出连接传感器)
DDRD &= 0xb00000000; // PD0 as input
PORTD |= 0xb00000001; // enable internal pull-up on PD0
EIMSK &= 0xb00000000; //disable interrupts before changing EICRA
EICRA &= 0xb00000000; //EICRA 0000|0000 low-level triggers interrupt on int0
EIMSK |= 0xb00000001; // enable INT0` (datasheet p. 219 ff)https://stackoverflow.com/questions/33833362
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