问通过蓝牙或USB与打印机设备通信和控制。

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这当然是可能的(对6年后的答案表示遗憾，但希望这将对以后需要帮助的人有所帮助)。我也有类似的问题，我就是这样解决的。

我有一台MHT-P80F热敏打印机。我在设置中发现它支持一个名为TSPL的协议。您需要将这些指令发送到打印机，并告诉它进行原始文本打印，甚至是位图。

您所需要做的就是构造正确的字节流(大部分是人类可读的ASCII)，并将其发送到/dev/usb/lp0。我还没有通过蓝牙进行测试，但我认为应该是类似的。

例如，如果您想打印一个"Hello“，这些说明就足够了：

CLS
SIZE 80mm,50mm
GAP 5mm,0mm
HOME
TEXT 0,0,"0",0,1,1,"Hello World"
PRINT 1

每一行都由一个"\n"分隔。

解释(可通过搜索TSPL找到更多解释)：

• CLS告诉打印机清除所有先前的分阶段命令。
• size 告诉打印机每个标签的大小(宽度、高度)。
• 间隙之间的每个标签，有5毫米的空间，没有纸。
• HOME (重新定位纸卷)以进行新打印。
• 打印开始打印1复印机。

注意，这些说明用于离散标签的使用。一整卷纸可能就不一样了。不同打印机上的TSPL实现可能不同，因此您可能需要进行一些实验。

通常，如果您可以打印位图，那么您几乎可以打印任何文档(例如，在Python中使用PIL或在Node.js中使用Jimp生成图像)。下面是最有用的位图命令：

BITMAP 16,24,40,256,0,<BYTE STREAM>

哪里

• 16:位图的起始(最左边)X坐标
• 24:位图的起始(最高)Y坐标
• 40:位图的宽度，以字节为单位(见下文)
• 256:位图的高度，以DOTS表示
• 0:打印模式，0覆盖该区域的任何内容。

<BYTESTREAM>是该图像的二进制数据(黑/白)，从左到右，从上到下。

位图宽度以字节为单位，因此每个字节表示图像中的8个水平连续点。最高位7是最左边，最低位是0最右边。所以，就像我们在这个参数中写40一样，图像将是宽度的40x8=320点。

坐标上的位图高度以圆点表示。

大多数这种热打印机的DPI为203。这是一个有趣的研究起点：203/25.4 = 7.99，或圆角为8。因此，对于打印机，每8点等于1毫米。在上述示例中，X=16和Y=24 (均为dots)对应于起始位置X=2mm和Y=3mm。

最后，您通常不需要反求此图像的颜色。在位图命令中，1 In a bit表示正确的白色或非打印点，0表示黑色或加热点。

我不确定蓝牙，但对于USB打印，您可以使用cups库(许可)，并使用API进行恶作剧。它使用IPP协议。通常cups使用特定于打印机的.ppd文件(其中包含打印机的详细信息)来安装它。对于新的语言版本，如PCL5、5e、6等，可以使用通用ppd文件安装任何使用各自语言的打印机。