下面的图像是simulink中的四转子模型,现在它遵循由x和y的正弦波构成的路径。
如果我想让四转子遵循一条由预先定义的x,y,z值组成的路径,我怎么能指定它呢?
发布于 2015-12-24 18:59:04
最符合逻辑的方法是在MATLAB中创建任意的时刻表变量,然后使用"从工作区读取数据“块作为Simulink中的输入。
https://stackoverflow.com/questions/34453413
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