问在启动时运行gpxlogger

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我正在尝试让gpxlogger在启动RaspPi之后运行，问题是如果启动时没有来自GPSD的信号，gpxlogger将在5秒后自动关闭(在启动后1,5-2分钟就会收到信号，有时更多睡眠可能无法解决它)，如果出现这种情况，它将返回0。

到目前为止我有：

(while true; do
     until gpxlogger -d -f /home/pi/gpslogs/log'%Y-%m-%d-%H:%M:%S'.txt -i 2; do
         echo "restarting"
         sleep 10
     done
done
) &

in /etc/init.d/rc.local

问题是，脚本并不等待gpxlogger返回，而是每10秒启动一个新的gpxlogger。

tl;dr想要的行动：

启动Raspberry ->循环fix记录器，在没有GPSD -> Get修复的GPSD ->中的5秒后，gpxlogger就会死掉，单个gpxlogger继续登录文件

有人能帮我吗？如有任何意见，将不胜感激。