问python软件能否通过modbus代替PLC中的逻辑梯形程序？

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您不应该用linux服务器替换PLC逻辑。你需要实时操作系统。即使运行实时操作系统，用它来控制PLC也是个坏主意。PLC-s内置各种检查，用于控制输入/输出、程序周期、内部诊断等。它们是专门用于这项任务的工具。IMHO梯形逻辑比实时操作系统更容易学习。

您应该使用您的服务器作为人机界面，它将控制数据发送到PLC并显示给用户。

如果你的项目是为了学习经验或个人项目，那么你当然应该做你想做的任何事情。

我不知道你是否能在你正在讨论的特定配置中做到这一点；事实上，你没有说你使用的是哪个PLC，所以我怀疑任何响应者都不能告诉你。

但是在技术上你可以连接零件的假设下，你可能会发现性能不足以真正实现可靠的机械控制。

通常，PLCs以每秒数百次的速度运行它们的程序，每次采样输入和计算新输出。这是足够快，因此机械有效地看到“平滑”的控制。(5赫兹很可能会引起机械颤振和硬件的急促运动)。

如果您“涉及”Python来计算它，那么您就有与PLC和Python之间的总线通信时间、Python唤醒时间、Python执行时间和Python消息打包/解压时间。我怀疑您是否能够以每秒几百次的速度可靠地实现这一切(当OS中断Python将10M的数据写入磁盘以供其他后台进程处理时会发生什么情况)？

如果您坚持在某种程度上涉及Python，那么它应该只扮演顾问的角色。也就是说，所有的工作都是由PLC来完成的(例如，你需要“梯形逻辑/.”)但是Python代码偶尔会向PLC发送消息，以改变其总体行为，例如控制模式、馈送速率等。

让我们假设您有非常高效的代码。你创造了一些字典，做了一些兰达。您可以在5ms内遍历2000 IO点的逻辑集。

我每天都在卢阿做这个。PLC硬件以FPGA为基础。但扫描速度永远不要超过10毫秒。使用数据会减慢速度。结果通常是25毫秒的扫描。

正确编程的Python和Lua可以扫描超过2600行代码的1-2毫秒。

你需要一个C包装器来运行扫描。使用TCP modbus设备。每个IP地址不超过32 IO。其实很简单。

那些不知道PLC的人或只知道PLC的人会把你引向错误的方向。做你的功课。学习卢阿。然后证明他们是错的。

希望这能有所帮助。