问在openCL代码中使用管道相关函数时生成错误

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我写这篇文章是为了使用OpenCL2.0的管道特性。我有一个内核，它过滤输入并写入管道。但问题是，当我使用管道相关的函数时，我会得到错误“函数隐式声明”。当我在线检查时，我发现如果函数在使用之前没有声明，那么这个错误通常会出现在c代码中。但这是一个openCL库函数。

我的内核代码是：

__kernel void filter1_kernel(__global int *input，const unsigned int rLen，const unsigned int lower，const unsigned int upper，__global int *pipe1){

unsigned int bitmap = 0;
int count = 0;
//reserve_id_t rid;

uint numWorkItems = get_global_size(0);
uint tid          = get_global_id(0);
uint num_packets = get_local_size(0);

while(tid < rLen){
    if(input[tid] >= lower && input[tid] <= upper){
        bitmap = bitmap | (1 << count);
        printf((__constant char *)"\nfilter1 %u %u %d %u", tid, bitmap, input[tid], count);
    }
    tid += numWorkItems;
    count++;
}

reserve_id_t rid = work_group_reserve_write_pipe(pipe1, num_packets);
while(is_valid_reserve_id(rid) == false) {
    rid = work_group_reserve_write_pipe(pipe1, num_packets);
}
//write to pipe

}

我所犯的错误是：

构建日志缓冲区长度: 1048 -构建日志- "C:\Users\pdca\AppData\Local\Temp\OCLFB5E.tmp.cl"，第40行:错误:函数"work_group_reserve_write_pipe“声明为reserve_id_t rid = work_group_reserve_write_pipe(pipe1，num_packets)；^

"C:\Users\pdca\AppData\Local\Temp\OCLFB5E.tmp.cl"，第40行:警告："int“类型的值不能用于初始化" reserve_id_t”reserve_id_t rid = work_group_reserve_write_pipe(pipe1，num_packets)类型的实体；^

"C:\Users\pdca\AppData\Local\Temp\OCLFB5E.tmp.cl"，第41行:错误:函数"is_valid_reserve_id“隐式声明，而(is_valid_reserve_id(Rid) == false) {^

"C:\Users\pdca\AppData\Local\Temp\OCLFB5E.tmp.cl"，第42行:警告:不能将"int“类型的值分配给"reserve_id_t”rid = work_group_reserve_write_pipe(pipe1，num_packets)类型的实体；^

在编译“C：\User\pdca\AppData\Local\Temp\OCLFB5 5 E.tmp.cl”中检测到2个错误。前端阶段编译失败。

                            --- Build log ---

错误: clBuildProgram (CL_BUILD_PROGRAM_FAILURE)