问立体三角测量中的相对方向与绝对方位
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Stack Overflow用户

提问于 2016-02-24 19:24:52

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给定立体对的外部(包括投影中心)和内在参数，以及足够的对应(例如10-11)，是否有可能对对应的精确三维位置进行三角测量？

一些网站说，只有确定无控制点的相对方向是可能的。这些网站说，这是一个相对的三角剖分但是，如果你知道相机在世界参考帧中的位置，那就没有意义了。正确的答案是什么？

这与投射歧义有关吗？这些术语似乎是相关的。

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发布于 2016-02-24 19:41:43

如果你知道这两个相机的本质以及它们之间的旋转和平移，那么你当然可以在世界单位中对对应的3D位置进行三角剖分。这些位置的精确程度取决于相机的分辨率、相机参数的准确性和对应的精度。

如果你不知道两个摄像机之间的旋转和平移，那么你就得到了一个向上的重建。

如果你也不知道本质，那么你就会得到投射歧义。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/35611198

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