问模板匹配亚像素精度

EN

我相信根本的问题是minMaxLoc只有像素精度。您可以从这里的讨论中尝试一个亚像素精确的补丁SubPix.cpp：http://answers.opencv.org/question/29665/getting-subpixel-with-matchtemplate/。

作为一个快速和肮脏的实验，如果一个亚像素精确的minMaxLoc可以解决您的问题，您可以使用三次插值INTER_CUBIC transformations.html#resize来放大模板匹配结果图像(例如，4倍)，并在其上应用minMaxLoc。(与线性插值相反，三次插值确实移动了最大值。)

除此之外，还可以将高斯模糊应用到输入图像和模板匹配结果中，以降低高频噪声和抑制局部极大值。

我会先尝试一下这个快速实验。如果有帮助，您可以集成minMaxLogSubPix实现，但这需要更长的时间。

在移到亚像素精度之前，从像素精度开始是一件好事。检查整个图像的亚像素精度将是昂贵的方式。

一个简单的解决方案可能是有4个版本的模板。除了基本的一个，还有一个左移1/2像素，另一个向下移动1/2像素，最后一个在两个方向上移动1/2像素。当您在{x,y}上有匹配时，请检查邻里，看看半移位的模板是否更匹配。

这种方法的好处是，您只需移动小模板，就可以预先完成。

话虽如此，但随着时间的推移，你似乎在跟踪一个物体的位置。对于低通滤波器来说，这个位置可能是很有用的。