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问原稿DisparityWLSFilter in openCV？
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Stack Overflow用户

提问于 2016-03-16 02:48:45

回答 2查看 4.2K关注 0票数 2

我正在进行视差图的后处理。我的视差图像，即使是经过WLS滤波的，也有太多的“洞”。

这就是我现在得到的。纠正，但在鱼眼的方式。无论如何，肯定是纠正了，但有很多漏洞。视差匹配算法采用SGBM算法。WLS滤波器σ为2.1，λ为30000。黑洞是洞。

我指的是官方的opencv网站，上面写着DisparityWLSFilter，而且它正在广泛使用视差图后滤波。但是我想知道它是如何内部工作的，我想阅读关于这个实现的理论论文。我想知道Sigma和Lambda做什么，以及它如何过滤我的形象。

还有，还有其他好的视差过滤器，我可以使用吗？WLS滤波器不能有效地填补“漏洞”。或者，任何易于使用或易于实现的算法，或者不是GPL的库？

opencv

computer-vision

filtering

opencv3.0

disparity-mapping

回答 2

Stack Overflow用户

发布于 2016-03-18 02:24:29

自我回复。从Opencv那里得到了答案。

最初的问题是这里。

答复说

引用已经添加了这里，文献参考 cc @sbokov -您收到这个引用是因为您编写了线程。直接回复这封电子邮件或在GitHub上查看

票数 2

Stack Overflow用户

发布于 2016-03-17 07:15:19

查看注释这里和代码这里。这应该能回答你的一些问题。要了解代码作者是如何想出这个方法的，也许应该直接联系他，因为在代码注释中没有这方面的参考。

票数 0

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/36025962

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