无人机研制--一些一般性问题
无人机研制--一些一般性问题
提问于 2016-03-24 08:01:02
我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。
- 我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
有可能吗？
- 我能找到一些无人驾驶飞机吗?我可以写一段能在无人机上工作的代码，而不仅仅是在我的“地面站”上？
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。
- 除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们的无人机？
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2016-07-07 17:44:50
- 您需要创建一个移动应用程序(无论是安卓还是iOS)，并包括DJI的移动SDK来控制无人机。SDK已经支持飞行命令。
- DJI有一个名为Matrice 100的开发平台。在这个平台上，我们可以携带您自己的计算机(比如Raspberry Pi或其他计算机在板上)，并运行DJI提供的板上SDK来执行您的程序。
- 还有一些其他无人机品牌支持使用SDK进行编程。一个简单的谷歌搜索可能会有所帮助。
Stack Overflow用户
发布于 2016-08-24 16:44:29
我想我可以给出比验证的答案更多的细节，所以我希望这可能会有所帮助。
- DJI目前有一个安卓和iOS SDK。你可以用它控制你的应用程序中的无人机(告诉无人机起飞，去一个方向点，拍一张照片，拍一段视频等等)。
- (请注意，以下解决方案未排序。它可能取决于你的需要)
- If you get a [3DR Solo](http://dev.3dr.com/), you can write code on the drone directly. The preferred way for that would be to use [DroneKit Python](http://python.dronekit.io/). DroneKit also works on Android, but will probably not be released on iOS (see the post from the 3DR Staff [here](https://discuss.dronekit.io/t/dronekit-for-ios-beta-tester/28/9)). The Solo is very cool because you can simply SSH into its embedded Linux.
- Still using DroneKit, you can build your own drone around the Pixhawk flight controller.
- Parrot has an [SDK](http://developer.parrot.com/docs/SDK3/) for their drones, but you cannot run code on the drone itself. The interesting point is that their SDK is in C, with wrappers for Android and iOS.
- If you get a Matrice from DJI, you can put your own controller (e.g.Raspberry Pi) on it and use the so-called [onboard SDK](https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/quick-start/index.html) from DJI.
- Still using the onboard SDK, you can build your drone around the [A3](https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/quick-start/index.html).
- Using the mobile SDK from DJI, you can build your drone around the [A2](https://developer.dji.com/products/#!/mobile).
- 实际上和2是一样的，对吧？
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/36195519
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
