串口读写代码之间的连接冲突
串口读写代码之间的连接冲突
提问于 2016-03-25 15:27:01
这是从z1 mote读取的代码。
while True:
if not ser.isOpen():
try:
ser = serial.Serial(z1port, z1baudrate,timeout=0, parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS)
except:
sys.exit("Error connecting device")
queue = ser.inWaiting()
if queue > 0:
data = ser.read(1000)
print data
time.sleep(0.2)这是我用它来写的代码
# some event-driven code here so that whenever a message is received then do:
print(str(msg.payload))
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB1")
print ser.isOpen()
ser.write(msg.payload)第二个代码的输出应该是如果msg.payload = "hello"：
hello
True 但是，读取的代码将停止从串口读取(代码将运行，但没有输入)。我该如何解决这个问题？
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2016-03-28 12:25:06
我使用@mhopeng的思想编写了一个实现多线程编程的代码，其中一个函数处理读取，另一个函数处理写入。在调用它们之前，我将连接到串行端口，并将其传递给两个线程。
我不得不使用多线程，因为我需要一个独立的线程，随时从用户输入写入。
Stack Overflow用户
发布于 2016-03-27 19:03:33
只能创建一个到设备的串行连接。问题中的代码创建了两个连接，一个在主例程中，一个在子例程中。在主例程中，创建一个连接以建立与设备的通信：
ser = serial.Serial(z1port, z1baudrate) # I assume z1port='/dev/ttyUSB1'然后，在子程序中还创建了一个连接：
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB1")因此，现在有两个连接试图使用同一个端口。这不管用。
相反，您应该在整个程序中使用原始连接，并将子程序定义为接收连接作为输入参数。例如：
ser = serial.Serial(z1port, z1baudrate)
# do whatever to make connection to the device
getMessage(ser) # call subroutine to read data *with the existing connection*
ser.close() # close connection when finished
def getMessage(serConn):
# read data
data = serConn.read(1000)
# send ack
serConn.write(b'OK')另一种选择是在需要进行通信时，在代码中打开和关闭串行连接。这样做的效率通常要低得多，而且只有在只有断断续续地与设备通信的情况下才有意义。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/36222823
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