我的蓝牙适配器在设置(在Ubuntu上)可以检测我的AR无人机(MiniSpider)设备。但是使用简单的Bluez代码示例来检测蓝牙设备,我无法检测无人机设备。我的代码与前面提到的链接中的代码完全相同。我可以使用代码检测手机(如果手机已使自己可见)。
知道有什么问题吗?
来自hcitool lescan
的输出:它成功地找到了无人机蓝牙设备。
苏多西多醇 扫描..。 A0:14:31:48:8C:EB RS_W082091 A0:14:31:48:8C:EB RS_W082091 A0:14:31:48:8C:EB RS_W082091
发布于 2016-05-01 08:44:41
您正在使用的代码片段用于扫描经典的蓝牙设备。这相当于从命令行使用hcitool inq
,在这种情况下,您可能无法检测到您的设备。
然而,AR无人机似乎支持蓝牙低能量(BLE),而不是经典的蓝牙。因此,使用查询方法您无法检测到它。如果您使用扫描BLE设备的代码,您将能够找到您的设备。您可以查看hcitool.c的源代码如下:
https://github.com/aguedes/bluez/blob/master/tools/hcitool.c
然后开始使用hcitool lescan代码:-
static void cmd_lescan(int dev_id, int argc, char **argv)
{
...
}
https://stackoverflow.com/questions/36962418
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