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社区首页 >问答首页 >Bluez代码不能检测蓝牙设备,但是设置可以

Bluez代码不能检测蓝牙设备,但是设置可以
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Stack Overflow用户
提问于 2016-05-01 02:27:18
回答 1查看 1.3K关注 0票数 3

我的蓝牙适配器在设置(在Ubuntu上)可以检测我的AR无人机(MiniSpider)设备。但是使用简单的Bluez代码示例来检测蓝牙设备,我无法检测无人机设备。我的代码与前面提到的链接中的代码完全相同。我可以使用代码检测手机(如果手机已使自己可见)。

知道有什么问题吗?

来自hcitool lescan的输出:它成功地找到了无人机蓝牙设备。

苏多西多醇 扫描..。 A0:14:31:48:8C:EB RS_W082091 A0:14:31:48:8C:EB RS_W082091 A0:14:31:48:8C:EB RS_W082091

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回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2016-05-01 08:44:41

您正在使用的代码片段用于扫描经典的蓝牙设备。这相当于从命令行使用hcitool inq,在这种情况下,您可能无法检测到您的设备。

然而,AR无人机似乎支持蓝牙低能量(BLE),而不是经典的蓝牙。因此,使用查询方法您无法检测到它。如果您使用扫描BLE设备的代码,您将能够找到您的设备。您可以查看hcitool.c的源代码如下:

https://github.com/aguedes/bluez/blob/master/tools/hcitool.c

然后开始使用hcitool lescan代码:-

代码语言:javascript
运行
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static void cmd_lescan(int dev_id, int argc, char **argv)
{
    ...
}
票数 1
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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接:

https://stackoverflow.com/questions/36962418

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