内存Mat表示中的Opencv
内存Mat表示中的Opencv
提问于 2016-05-05 01:24:29
我知道，在内存中，opencv将Mat对象表示为一个大数组。因此，如果我有维度200x200的3通道垫，那么在内存中，它将把这个垫子存储在一个大小为3x200x200的数组中。或者更普遍地说，内存中的任何Mat都将存储为channels*rows*cols。我们可以得到这样的数组
double *array = (double)mat.data;假设矩阵是二重型的
现在我的问题是如何索引这个数组--例如，如果我想访问通道ch上的元素，那么下面是有效的索引
array[ch*rows*cols + c * rows + r]或
array[ch*rows*cols + r * cols + c]问候阿赫桑
回答 4
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2016-05-05 01:46:14
正如您在文档上报告的数据布局中所看到的，您可以访问以下值：
for(int r=0; r<rows; ++r){
for(int c=0; c<cols; ++c){
for(int ch=0; ch<nchannels; ++ch){
double val = array[(nchannels*mat.step*r) + (nchannels*c) + ch];
}
}
}Stack Overflow用户
发布于 2016-05-05 06:20:26
您可以在数组中获得如下值：
double val = array+ (r*mat.step)+c*mat.channels()+ch;Stack Overflow用户
发布于 2018-09-11 08:17:09
我发现其他答案有点让人困惑：mat.step是以字节为单位的行的大小，而不是(double)元素中的行大小，而且它已经考虑到了通道的数量。要访问val，您应该使用：
double* array = (double*) mat.data; // was (double) mat.data in the question
double value = array[ ((mat.step)/mat.elemSize1())*c+mat.channels()*r+ch]; // (mat.step)/mat.elemSize1() is the actual row length in (double) elements您可以验证此方法和其他方法，将它们与.at<>操作符进行比较，如下所示：
#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
const int w0=5;
const int h=3;
const int w=4;
double data[w0*h*3];
for (int y=0; y<h; y++)
for (int x=0; x<w0; x++)
for (int ch=0; ch<3; ch++)
data[3*(x+w0*y)+ch]=1000+100*(y)+10*(x)+ch;
Mat m0(h,w0,CV_64FC3, data);
Rect roi(0,0,w,h);
Mat mat=m0(roi);
int c=3, r=2, ch=1;
Vec3d v = mat.at<Vec3d>(r,c);
cout<<"the 3 channels at row="<<r<<", col="<<c<<": "<<v<<endl;
double* array= (double*) mat.data;
double expect = 1000+100*r+10*c+ch;
double value= array[ ((mat.step)/mat.elemSize1())*r+mat.channels()*c+ch];
cout<<"row="<<r<<", col="<<c<<", ch="<<ch<<": expect="<<expect<<", value="<<value<<endl;
return 0;
}页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/37040787
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