问VTD: XPath语句-如果(10> 5)则“是”否则“否”

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使用VTD，可以执行以下XPath语句吗？

如果(10> 5)，则“是”或“否”

我有一个更复杂的语句，但是它不会在我当前的设置中运行。有以下可能的方法：evalXPathToBoolean()、evalXPathToNumber()和evalXpathToString()。但是，在尝试执行以下操作时，我会收到此错误：

com.ximpleware.extended.XPathParseExceptionHuge: XPath语法错误：#8

autoPilot.selectXPath(xpath) // does not like this
while((i=autoPilot.evalXPath())!=-1){        
list.add(vtdNav.toString(i));
}

这是有效的XPath，并在XMLSpy中工作。使用VTD-XML可以做到这一点吗？请给我建议。