问如何使更快的集装箱重新安排码头群和领事？

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以了解我的环境背景：

我有码头群运行在3个ubuntu 14.04迷途箱。群主运行在1台机器上(与执政官一起运行)，另外2台机器运行与主机群相连的群工。我在文档页面https://docs.docker.com/swarm/install-manual/之后设置了环境。它工作正常，所以从我的主机上运行的任何docker -H :4000 <some_docker_command>都能正常工作。服务发现是活动的，因为我在我的两个工作人员上运行gliderlabs/registrator容器。

问题：

对我的集群的任何更改，比如节点或容器故障，以及重新调度容器(用标记-e "reschedule:on-node-failure"创建)的过程，都会在30-45秒内发生。相比之下，当我在CoreOS系统上运行船队和etcd时，容器重新调度和节点故障通知通常在大约5秒内发生。有没有办法改变领事和码头群中的一些设置，以加速一切达到与我在舰队和CoreOS上的经验类似的水平？如果是这样，我需要做什么？

tldr: --我正在运行untill，容器重排和docker -H :4000 ps输出的更改直到节点下降后30到45秒才会发生。我如何缩短这段时间呢？