Docker: JACK server没有运行
Docker: JACK server没有运行
提问于 2016-06-21 22:21:42
我用ROS运行了很多码头集装箱，用来控制机器人。其中一个容器必须通过sound_play包播放一些音频文件。但是，它返回错误。
Cannot connect to server socket err = No such file or directory
Cannot connect to server request channel
jack server is not running or cannot be started我能够从容器内部aplay音频(.wav)文件，我的声卡是绝对被识别的，我也尝试过以特权模式运行容器。我还尝试在容器中分别安装jackd并启动一个jack服务器，但得到了错误。
Cannot lock down 82274202 byte memory area (Cannot allocate memory).
Bus error (core dumped)我对这个问题的理解是否正确？如果是这样，我如何才能让jack服务器在容器中启动？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2016-06-23 00:43:52
我通过安装jackd1而不是jackd2来解决这个问题，因为显然，jackd2需要实时优先级，而这些优先级我无法提供给码头容器。不过，jackd1做到了这一点。
我的Dockerfile：
FROM ubuntu:14.04
RUN apt-get update && apt-get install -y jackd1运行命令：
docker run -it --rm --privileged=true --device=/dev/snd:/dev/snd myContainerName jackd -R -d alsa -d hw:1这将启动容器中的插孔服务器。在此之后，sound_play节点运行良好。
http://crunchbang.org/forums/viewtopic.php?id=33530的部分贷方
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/37955550
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