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问Ti sensortag CC2650噪声滤波器
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Stack Overflow用户

提问于 2016-06-28 15:17:53

回答 1查看 219关注 0票数 2

我正在使用Ti cc2650和一个安卓应用程序。我的问题是加速度计和陀螺仪输出的噪音很大。我在互联网上寻找解决这个问题的方法，却什么也找不到。有人能告诉我或指导我解决我的问题吗？

如果这件事重要的话，我把广告频率设为100毫秒。

谢谢。

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回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2016-06-28 15:36:32

对accel和陀螺仪的过滤有很多解决方案：

guide.html
http://repo.xposed.info/module/net.kajos.gyronoisefilter
http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/
http://tom.pycke.be/mav/71/kalman-filtering-of-imu-data

有效的谷歌搜索是"IMU过滤“

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/38080151

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